镇军将军，武将官名。东汉末年，刘备设立。三国时期，曹魏将镇军将军定位三品，也即低于大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等武将官职。就曹魏来说，黄初七年（年），曹丕师还寿春，以陈群假节都督水军。曹丕回到许昌后，拜陈群为镇军大将军，领中护军，录尚书事。与此相对应的是，就蜀汉来说，则有三人曾先后担任镇军将军这一官职。不过，在这三人之中，只有赵云被大家所熟悉，至于另外两位镇军将军，则是鲜为人知的。
镇军将军：许靖
许靖（？—年），字文休。汝南郡平舆县（今河南省平舆县）人。东汉末年至三国时期蜀汉时期重臣、名士。早在东汉末年，许靖因与从弟许邵俱以品评人物而闻名于世。后被刘翊推举为孝廉，任尚书郎。彼时，董卓篡夺东汉王朝的大权，群雄逐鹿中原，许靖曾先后投奔孔伷、陈祎、许贡、王朗等人，于孙策攻王朗前与家属俱避难交州，受到交趾太守士燮礼待。在此之后，许靖受益州牧刘璋邀请，相继为巴郡、广汉、蜀郡太守。公元年，在益州之战中，刘备率军包围了成都。彼时，许靖作为益州牧刘璋的手下，准备越墙叛逃，为刘璋所获。刘备定蜀后欲将其弃用，在法正的建议下方以其为左将军长史。
在刘备进位汉中王之前，又拜许靖为镇军将军。因此，对于许靖来说，可以说是蜀汉第一位镇军将军。建安二十三年（年），刘备称汉中王，任命许靖为汉中王傅，也即这相当于太傅一职。章武元年（年），刘备称帝，任命许靖为司徒，位列三公，可以说是地位非常显赫了，甚至不在丞相诸葛亮之下。当然，相对于蜀汉丞相诸葛亮，许靖虽然位列三公，却没有什么实际的权力。章武二年（年），司徒许靖去世。而在许靖去世之后，蜀汉的司徒一职一直空缺，没有其他人再担任了。
镇军将军：赵云
章武二年（公元年），刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云进军至永安，而东吴大军已经撤退。建兴元年（公元年），汉昭烈帝刘备病逝永安宫。在刘备去世后，后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。对于赵云来说，虽然在蜀汉建立之前官职较低，但是，在蜀汉建立后，赵云先后担任征南将军、镇东将军等官职，已经地位较高的武将了。特别是在关羽、张飞、马超、黄忠等武将被杀或者去世之后，赵云在蜀汉的地位和资历可谓无人可以相提并论。
建兴六年（公元年），诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷。在诸葛亮第一次北伐中原时，马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被曹魏大将张郃大败于街亭，至于赵云等人，也在箕谷之战中受到损失。诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终。在此背景下，蜀汉丞相诸葛亮自贬为右将军，而就赵云来说，也被贬为镇军将军。建兴七年（公元年），镇军将军赵云去世。对此，在笔者看来，就一生堪称完美的赵云，在去世前一年被贬为镇军将军，显然是令人遗憾和唏嘘的。
镇军将军：陈祗
和许靖一样，陈祗虽然在蜀汉官职较高，却依然比较低调，也即知道他事迹的人不多。并且，更有意思的是，陈祗和许靖之间，还有一定的亲戚关系。陈祗（？―年9月23日），字奉宗，汝南（今河南平舆）人，三国时期蜀汉大臣，大司徒许靖兄长的外孙。在蜀汉中期，陈祗早年受费祎的赏拔，董允死后担任侍中，逐渐成为蜀汉后主刘禅的宠臣，官至尚书令、镇军将军。由此，从时间上来看，陈祗可以说是蜀汉第三位镇军将军。值得注意的是，和许靖一样，陈祗虽然也被封为镇军将军，但是，两人都偏向于文臣，这和武将赵云自然存在比较明显的区别。
到了蜀汉后期，陈祗作为尚书令，再加上受到了后主刘禅的信任，所以其在朝廷的权力甚至超过了大将军。当然，和黄皓、谯周等人不同，陈祗是坚决支持姜维北伐中原的，这成为姜维在朝廷里的坚强后盾。公元年，陈祗死后，后主刘禅非常悲痛，将其追谥为“忠侯”。在汉末三国时期，“忠侯”的谥号，无疑是非常高的评价和待遇了，比如曹魏大将军夏侯惇，就被曹丕追谥为“忠侯”。此外，在陈祗去世后，姜维在蜀汉朝廷失去了有力的盟友，也即姜维虽然执掌兵权，却因为得不到蜀汉朝廷的支持，从而在蜀汉后期遭到了比较大的阻力，这直接影响到姜维北伐中原的行动。总的来说，对于蜀汉历史上的三位镇军将军，分别是赵云、许靖、陈祗，其中，后两位因为是文臣的缘故，所以鲜为人知。对此，你怎么看呢？