话说，古代的汝水，发源于河南省嵩县一带，后来分为北汝水、南汝水。
汝水，即女水，因妇女在河边洗衣而得名，汝，汉唐宋的古汉语发音为女。
清雍正乾隆年间，以满式汉语取代了明时期的南京官话，汉语中这才有了R的发音。
北汝水沿岸城市，为汝州、汝阳等，北汝水至现在的漯河市一带，也就是郾城县一带，分为一些分流，其中之一是粉河，粉河汇于淮河，粉河以南城市，为汝阴，即现在的安徽省阜阳市一带。
而南汝水，沿岸有大名鼎鼎的汝南。
南汝水、北汝水汝南地方很大，春秋时分属楚、江、沈、蔡、道、房、柏等国；战国时分属楚国韩国。
关于上蔡、新蔡、下蔡，是这样的，西周初期，周武王封其弟，建立蔡国，位于汝水上游，是为上蔡，春秋时期，楚灵王灭蔡国；后来，楚平王杀楚灵王，继位，恢复蔡国，迁于新蔡，位于汝水中游；春秋末期，吴国强迫蔡国归附，将其东迁于原州来国之地，位于淮水之滨，是为下蔡。
上蔡、新蔡、下蔡西汉时期，设置汝南郡，南汝水在这里暂时分了一下，然后又合二为一，因此，郡治可以认为是在汝水以南，因而得名。
东汉时期，有“汝半朝”之称，说的是，身居高官要职的朝廷重臣，一半都来自汝南郡。汉章帝至汉灵帝时期，汝南人士位居三公、九卿者甚多，尤其是权力较大的三公，竟有九人之多，包括汝南望族袁安、袁敞、袁汤、袁逢一门四代，以及袁逢的弟弟袁隗。袁氏家族，不是司空、司徒，就是太尉、太傅。还有许敬、许训、许相一门三代司徒，以及年担任太尉的陈蕃。
袁逢是袁绍、袁术的父亲，袁门“四世三公”，这样的*治资源给了袁绍、袁术莫大的施展空间，皆成为割据一方的雄主。
袁术是嫡子，据老家汝南起兵，部下有猛将孙坚，据守淮南一带，跨江击刘表。
袁绍是庶子，先是在首都洛阳做官，与董卓闹翻后出走，势力渐渐壮大，统治北方冀青幽并四州之地。
袁绍之所以出现“汝半朝”，是因为汝南重学之风，人文鼎盛。
南北朝时期，汝南郡郡治称为悬瓠（HU，四声），是双方争夺的*事重镇。宋魏原本以*河为界，刘宋在前线有金墉、虎牢、滑台、碻磝（QIAO，一声，AO，二声）四镇、年，北魏乘刘裕去世，渡过*河，夺取四镇。宋文帝自即位以来便有收复河南失地的志向和打算，先后发动三次北伐，均未成功。年，刘宋准备第二次北伐，闻知消息的拓跋焘决定先下手为强，据《资治通鉴》记载，当年二月初十，拓跋焘亲率十万大*南下，重兵包围悬瓠城。宋将陈宪等一千余人，全力防守一个月余，守住了城池，强硬打退，魏*尸体积与城平。
但是，城中也快坚持不住了，就在此时，拓跋焘收到报告，留守魏都的汉族权臣崔浩有异动，同时，宋*援兵赶来，魏*粮草也被宋*烧了，于是，拓跋焘只得放弃了攻势，回到都城平阳，将满腔怒火发泄在崔浩身上，虐杀了崔浩。
鲜卑人擅长野战，却不擅长攻城，一直到隋唐时期，仍是如此，鲜卑隋*打突厥，怎么打怎么顺手，但是，却栽在了高丽的坚城之下。
魏*退兵后，一心不忘北伐的刘宋向北进*，发动了第二次北伐，打到*河沿岸，随后魏*兵分三路进行反攻，攻下悬瓠城、项城等，一直打到长江北岸，但因损失过半，已失去再战的力量，*中又发生疫情，魏*不得不撤兵。史载，拓跋焘向刘义隆求联姻，被刘义隆拒绝。撤*时，为了削弱刘宋，魏*杀了雍、徐、兖、豫、青、冀六州许多百姓，元嘉之治就此结束。
第二次元嘉北伐隋时，杨坚在汝南设立豫州，隋炀帝又改为汝南郡，唐初又改为豫州，安史之乱后，避唐代宗李豫，改为蔡州。
唐宪宗在位期间，年，趁藩镇主力被北路官*吸引到郾城之机，李愬率南路官*，自唐州（今河南泌阳）出兵，雪夜袭蔡州，擒杀首席藩镇吴元济，使得各地藩镇慑服，唐朝廷恢复权威，实现了中兴。
李愬雪夜袭蔡州年，蒙古*攻克金都汴京，金哀宗率余部逃到蔡州，蔡州三面环水，易守难攻，年，蒙宋联*围攻蔡州，达数月之久，年，金哀宗传位于金兀术之孙承麟，自己上吊自尽，年三十七，被葬于汝水之滨。承麟继位，率余部力战身亡，金亡。金哀宗豪华的行宫，被烧了三日三夜。
汝南的这三次大战，皆对当时中国历史的走向，产生重大影响。
明时期，朝廷上又一次出现“汝半朝”的现象，仍然是因为汝南的人文传统太强大。
汝南人文鼎盛，还表现在，梁祝的传说，董永七仙女的传说，皆发生于汝南，而九九重阳节登高饮酒赏菊花和带茱萸囊的风俗，也诞生于汝南。
禹分天下为九州，豫为九州之中，而汝南为豫州之中，故有“天中”之称，因此，汝南有天中山。
汝南亦是秦丞相李斯、法家思想代表人物韩非、志怪小说《搜神记》作者干宝的故里。
明宪宗成化十年，年，崇简王朱见泽就藩于此，在此设驿站，将驿站所在地称为驻马店。
年，汝南县改为汝南市，年，汝南改称驻马店专区，原为驿站的驻马店，异*突起，成为汝南中心，而原来的中心汝南县，则退居其后，年，改为驻马店市，中心城区称为驿城区。
年8月，河南等地连降暴雨，最终引致板桥溃坝事件，又称驻马店水库溃坝事件。驻马店的板桥、石漫滩等数十座水库同时垮坝溃决，导致河南、安徽二十九县被淹，造成重大人员伤亡，一千一百万亩农田遭受毁灭性灾害，纵贯中国南北的京广线被冲毁公里，中断行车18天。水库垮坝所引起的冲击性灾害给了毁灭性一击，而河道宣泄不畅、洪水居高不下所造成的浸泡性灾害，则延续和加重了这场灾难造成的损失。
现在的驻马店市，包括驿城区、汝南县、上蔡县、平舆县、新蔡县、西平县、遂平县、泌阳县、确山县、正阳县等区县。
驻马店市各区县